Robert Doornbos maakte maandag zijn eerste meters op het circuit dat door veel coureurs wordt beschreven als het mooiste circuit van Noord-Amerika: Road America. Na afloop van de eerste testdag reageerde de Minardi Team USA coureur zeer enthousiast over het zeer uitdagende circuit in Wisconsin. Doornbos’ tijden waren ook uiterst competitief; hij reed de vierde snelste tijd van de dag.