Pippin beloofde indertijd met een nieuwe lezing te komen van Hegel’s Phenomenologie des Geistes. In de eerste lezing zette hij de these van de Duitse filosoof Hegel uiteen dat zelfbewustzijn eigenlijk begeerte is en niet, zoals vaak wordt beweerd, een observerend metabewustzijn. Zelfbewustzijn is uiteindelijk een ‘praktisch fenomeen’ en menselijke vrijheid is geen metafysisch iets en geen eigenschap van de mens, maar een historische en sociale verworvenheid.